Fighting SmileToy

2008년 09월 24일

TWI Slave Interrupt

인터넷에 TWI를 Slave Interrupt 로 작성한것은 몇가지 있다.
그런데 보면 Slave Receive 만 Interrupt로 작성하고 Slave Transmit는 포함이 되어있지 않다.
그래서 오늘 해보았다.
그냥 폴링방법을 Interrupt 문에 맞추어서 넣어주면 동작 잘한다.

void init_TWI(void)
{
    TWAR = SLAVE_ID << 1;
    TWCR = (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);                    // SLAVE
    sei();
}

char rData[10];                                                                        // 수신 버퍼
char tData[10] = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J'};         // 송신 버퍼
unsigned char rCnt = 0;                                                            // 수신 버퍼 카운터
unsigned char tCnt = 0;                                                            // 송신 버퍼 카운터
volatile char rFlag = 0;                                                              // 수신 완료 플래그

ISR(TWI_vect)
{
    volatile unsigned char flag;
    flag=TWSR & 0xF8;
    switch(flag)
    {
        case TW_SR_SLA_ACK:
            rCnt = 0;
            // 데이터를 수신하기 위해서 수신버퍼카운터를 0으로 초기화
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

        case TW_SR_DATA_NACK:
        break;

        case TW_SR_DATA_ACK:
            rData[rCnt++] = TWDR;
          // 수신버퍼카운터를 1씩 증가시켜 데이터를 저장
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

        case TW_SR_STOP:
            rCnt = 0;
            // 수신 완료 플래그 셋 => 메인문에서 처리
            rFlag = 1;
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

        case TW_ST_SLA_ACK:
            tCnt = 0;
            TWDR = '*';                                            // 첫번째 데이타 전송
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

        case TW_ST_DATA_ACK:
            putchar(tData[tCnt]);
            TWDR = tData[tCnt++];                            // 데이터 전송 반복
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

        case TW_ST_DATA_NACK:
            printf("\r\n");                                        // 전송 완료
            TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEA) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE);
        break;

}
}